Система адаптивного круїз-контролю вимірює відстань та швидкість автомобілів, що рухаються попереду. У чергах та дорожніх заторах система взаємодіє із коробкою перемикання передач з подвійним зчепленням DSG для гальмування Вашого T-Roc до повної зупинки та автоматичного руху вперед через деякий час. У межах власної дії система адаптивного круїз-контролю (ACC) може утримувати безпечну дистанцію до автомобіля попереду на швидкості до 210 км/год.